Δομή και αρχές λειτουργίας του κυλίνδρου πυθμένα γερανού
Ως κύρια φέρουσα δομή γερανογέφυρων, η ποιότητα σχεδιασμού και κατασκευής του κυλίνδρου πυθμένα συνδέεται άμεσα με την ασφάλεια ολόκληρου του γερανού ερπύστριας.
Οι γερανοί Crawler λειτουργούν σε περίπλοκη κατάσταση, σε ορισμένες ειδικές συνθήκες ανύψωσης, μόνο ένα μέρος του φορτίου των κυλίνδρων τροχιάς. Ως εκ τούτου, η διάταξη των κυλίνδρων πυθμένα είναι αραιή και στα δύο άκρα, προκειμένου να ικανοποιηθεί η αυξανόμενη ικανότητα ανύψωσης των γερανογέλων, αυξάνονται οι παράμετροι αριθμού και δομής των κατωτέρων κυλίνδρων και οι κύλινδροι τροχιάς τοποθετούνται στον πυθμένα του πλαισίου ανιχνευτή , το οποίο σχηματίζεται με κύλιση με τη διαδρομή του κυλίνδρου πυθμένα της πλατφόρμας ανιχνευτή κατά το περπάτημα.